就是這么簡單，一文讀懂超高靈敏度低頻速度傳感器

　　振動是一種常見的物理現象，各種工程結構時時刻刻都在振動，只是振動頻率和振動幅值不同。大部分的振動都是有害的，近年來隨著經濟和技術的發展，低頻和超低頻的振動問題也越來越受到重視，一些工程結構的自振周期可以達到20s，而某些包含長持時瞬態振動信號的頻率分量可到50s以上，盡管這類振動測量仍然為數較少，但是大都是一些重要的工程結構，了解這些結構的振動狀態是非常重要的。

　　超高靈敏度低頻速度傳感器采用已有的電磁式傳感器的機械機構，這樣可降低成本并大大加快設計進度。在不加反饋的條件下，傳感器的機械自振頻率為4Hz左右，通過設計合理電子反饋電路，希望將傳感器的自振頻率降低至0.02Hz。

　　由于受到機械結構和加工手段的限制，普通電磁式振動傳感器的自振頻率很難做到lHz以下，通常要用電子反饋技術來彌補機械結構的不足，改善低頻特性。對于動圈換能型傳感器而言，欲獲得速度輸出特性，必須獲得位移擺特性，即傳感器自振頻率以上的頻段為可用頻段，傳感器的低頻下限受自振頻率的限制。必須降低系統的自振頻率才能獲得低頻平坦段。

　　超高靈敏度低頻速度傳感器構成了“質量彈簧”慣性系統，質量塊m為擺體，擺體上繞有兩組線圈，分別為感應線圈和反饋線圈，線圈均置于磁場中，當感應線圈運動切割磁力線時，線圈兩端產生感應電動勢，感應電動勢經過反饋回路（放大和比例微分電路）進入到反饋線圈中，產生反饋電流，反饋電流在磁場中產生洛倫茲力，即反饋力。傳統的傳感器，擺體部分僅僅有慣性力、彈性元件回復力，阻尼力，通過有源伺服反饋，增加了反饋力一項，使得系統方程改變，傳感器的各項參數也發生了變化。